因業務調整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項目

1.1 導航性能測試

? 定位精度：靜態/動態定位偏差測量

? 路徑跟蹤能力：預設軌跡偏移量分析

? 環境適應性：反光板缺失/光照突變場景測試

1.2 安全防護系統驗證

? 緊急制動響應時間（≤200ms）

? 多級避障靈敏度（激光/超聲/機械觸邊）

? 聲光報警裝置功能有效性

1.3 動力系統評估

? 持續運行溫升監測（電機/驅動器）

? 電池循環容量衰減率

? 充電對接重復定位精度

1.4 通信穩定性測試

? WLAN/5G信號切換丟包率

? 工業總線協議兼容性（PROFINET/EtherCAT）

? 上位機指令延遲時間

1.5 機械結構耐久性

? 車體振動特性（5-2000Hz掃頻測試）

? 懸掛系統疲勞壽命（10萬次循環試驗）

? 關鍵連接件扭矩保持率

檢測范圍

2.1 AGV類型覆蓋

? 潛伏式（LGV）：額定載荷50-2000kg

? 牽引式：最大牽引力3-20kN

? 叉車式：舉升高度1-10m

? 復合導航型（激光+視覺+慣性）

2.2 應用場景分類

? 倉儲物流：巷道寬度≥1.2m環境

? 汽車制造：金屬屑污染工況

? 電子潔凈車間：ESD防護等級驗證

? 戶外港口：IP65防護性能測試

2.3 特殊工況模擬

? -20℃~+55℃溫濕度循環試驗

? 坡度8%-15%爬坡能力測試

? 碎石/油污地面通過性評估

? 電磁兼容性（30V/m場強干擾）

檢測方法

3.1 基準測量法

采用激光跟蹤儀（精度±0.01mm）建立空間坐標系，通過靶球采集AGV實際運動軌跡數據，對比預設路徑計算最大偏差值。

3.2 階躍響應測試

在驅動輪施加階躍扭矩信號，使用16通道數據采集儀記錄速度響應曲線，計算系統調節時間與超調量。

3.3 能量分析測試

接入高精度功率分析儀（帶寬5MHz），連續監測24小時運行期間的能耗分布特征，繪制P-V-Q三維圖譜。

3.4 多軸振動試驗

六自由度振動臺執行ISTA 3E標準譜型激勵，三軸向同步采集加速度數據（采樣率20kHz），分析結構共振頻率點。

3.5 EMC暗室測試

依據EN 61000-6-4標準配置輻射發射測試系統（30MHz-6GHz），測量AGV在典型工況下的電磁輻射強度。

檢測儀器

4.1 運動特性分析設備

? Leica AT960激光跟蹤儀（ISO 10360-2認證）

? VICON光學動捕系統（0.1mm@10m3）

? KISTLER輪力測量平臺（量程±5kN）

4.2 電氣參數測量裝置

? HIOKI PW8001功率分析儀（0.05%精度）

? FLUKE 438-II電能質量分析儀

? KEYSIGHT MXR604A示波器（6GHz帶寬）

4.3 環境模擬設備

? WEISS ST1200溫濕度試驗箱（±0.5℃）

? LANSEMENT六自由度振動臺（5ton推力）

? ETS-Lindgren半電波暗室（30MHz-40GHz）

4.4 專用測試工裝

? ISO 12100標準障礙物模擬套件

? DIN EN 1175認證充電對接模擬器

? SAE J1939協議解析終端

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規格書等)

2、確認檢測用途及項目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費用后進行樣品檢測

6、檢測出相關數據，編寫報告草件，確認信息是否無誤

7、確認完畢后出具報告正式件

8、寄送報告原件