因業務調整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項目

步進梁機械手的系統性檢測包含六大核心模塊：

運動精度驗證：包括X/Y/Z三軸定位精度（±0.1mm）、重復定位精度（≤±0.05mm）及同步性誤差（＜0.15°）

結構力學分析：框架垂直度（≤1/1000）、橫梁撓度（≤L/1500）、關鍵焊縫探傷（UT/MT三級標準）

驅動系統評估：伺服電機扭矩波動（±5%）、減速機背隙（≤3arcmin）、傳動鏈累計誤差

負載性能測試：額定載荷下的動態變形量（≤0.2mm/m）、過載保護閾值（110%報警/120%停機）

控制系統校驗：PLC指令響應時間（＜50ms）、安全回路斷開時效（≤100ms）、編碼器反饋一致性

環境適應性驗證：高溫（+50℃）/低溫（-20℃）工況性能衰減率、抗振動能力（5-200Hz掃頻測試）

檢測范圍

本檢測方案適用于以下應用場景的步進梁設備：

冶金行業：板坯連鑄機出口步進機構（最大承載120t）、熱軋廠加熱爐進出料裝置

汽車制造：沖壓車間板料轉運系統（重復定位精度±0.1mm）、焊裝線車身移載設備

工程機械：大型結構件熱處理爐專用步進梁（工作溫度800℃±10℃）

特種設備：核燃料棒轉運機械手（滿足RCC-M規范）、?；钒徇\系統（防爆認證）

新型設備驗收：包含全行程空載/負載測試、連續72小時可靠性運行考核

在用設備評估：重點監測導軌磨損量（V≥0.3mm需修復）、軸承游隙變化趨勢

檢測方法

基于ISO 9283:2022《工業機器人性能測試規范》建立分級測試體系：

靜態幾何量測量：

采用激光跟蹤儀建立全局坐標系（空間分辨率0.001mm）

使用電子水平儀測量框架平面度（采樣間隔200mm）

三坐標測量機復核關鍵配合尺寸（置信度≥95%）

動態性能采集：

安裝無線應變儀監測運動過程中的結構應力變化（采樣率1kHz）

應用高速攝影系統捕捉抓取瞬間姿態偏移量（幀率2000fps）

通過功率分析儀記錄驅動系統能耗曲線（精度等級0.5級）

實施階梯加載試驗（25%-50%-75%-100%-110%額定載荷）

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規格書等)

2、確認檢測用途及項目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費用后進行樣品檢測

6、檢測出相關數據，編寫報告草件，確認信息是否無誤

7、確認完畢后出具報告正式件

8、寄送報告原件