因業務調整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項目

1. 結構穩定性檢測

包含靜載變形量測試、動載振動頻率分析及材料應力分布評估

2. 運動性能檢測

涵蓋末端軌跡精度測量、關節轉角重復性驗證及速度-加速度曲線匹配度分析

3. 傳動系統檢測

涉及齒輪嚙合間隙測定、軸承游隙檢驗及減速器效率測試

4. 安全防護檢測

包括急停響應時間測定、過載保護閾值驗證及碰撞感應靈敏度測試

5. 環境適應性檢測

含溫濕度循環試驗、粉塵防護等級驗證及電磁兼容性測試

檢測范圍

1. 設備類型覆蓋

適用于四軸至七軸串聯/并聯連桿式機械手、SCARA機器人及協作型機械臂

2. 驅動形式包含

伺服電機驅動型、液壓驅動型及氣動驅動式機械裝置

3. 負載能力范圍

檢測對象涵蓋5kg級微型機械手至500kg級重型工業機器人

4. 應用領域涉及

汽車制造生產線設備、精密電子裝配機械臂及醫療手術輔助機器人等場景

5. 生命周期階段

包含出廠驗收測試、定期維護檢測及故障診斷后復檢等環節

檢測方法

1. 靜態特性測試法

采用砝碼加載裝置進行持續24小時靜載試驗，通過激光干涉儀測量臂架變形量

2. 動態軌跡分析法

使用光學動作捕捉系統記錄末端執行器運動軌跡，對比理論路徑偏差值

3. 振動頻譜檢測法

布置三軸加速度傳感器網絡，采集各關節振動信號進行FFT頻譜分析

4. 耐久性試驗法

執行10^6次標準循環動作后，測量關鍵部件磨損量及配合間隙變化值

5. 熱成像診斷法

利用紅外熱像儀監測連續工作狀態下電機溫升曲線與熱量分布特征

檢測儀器

1. 幾何量測量設備

三坐標測量機（CMM）、激光跟蹤儀（API T3）及數字式關節臂測量系統

2. 力學性能測試設備

六維力傳感器（ATI Omega160）、動態應變儀（HBM MGCPlus）及液壓加載系統

3. 運動分析系統

光學動作捕捉系統（Vicon Vero）、激光位移傳感器（KEYENCE LK-G5000）

4. 環境試驗設備

恒溫恒濕箱（ESPEC PL-3）、電磁兼容測試系統（R&S TS9980）及鹽霧試驗箱

5. 專用檢測工具

機器人位姿重復性測試靶標（ISO9283標準件）、諧波減速器背隙測量儀

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規格書等)

2、確認檢測用途及項目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費用后進行樣品檢測

6、檢測出相關數據，編寫報告草件，確認信息是否無誤

7、確認完畢后出具報告正式件

8、寄送報告原件